| 序号 | 维修项目 | 维修内容 | 维修方法 | 注意事项 |

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| 1 | 减速器壳体 | 检查壳体裂纹、磨损、变形等情况 | 1. 观察壳体表面是否有裂纹、磨损、变形等异常情况；2. 使用游标卡尺等工具测量壳体尺寸，确保尺寸符合要求；3. 如有异常情况，需进行修复或更换壳体。 | 1. 注意观察壳体表面是否有油污、锈蚀等，以便判断磨损情况；2. 修复或更换壳体时，确保壳体与轴承座、输出轴等部件的配合精度。 |

| 2 | 轴承 | 检查轴承磨损、损坏、间隙等情况 | 1. 观察轴承表面是否有磨损、损坏、裂纹等异常情况；2. 使用游标卡尺等工具测量轴承间隙，确保间隙符合要求；3. 如有异常情况，需进行修复或更换轴承。 | 1. 注意观察轴承润滑脂是否充足，以及是否有泄漏现象；2. 修复或更换轴承时，确保轴承与轴、壳体等部件的配合精度。 |

| 3 | 齿轮 | 检查齿轮磨损、损坏、啮合情况 | 1. 观察齿轮表面是否有磨损、损坏、裂纹等异常情况；2. 使用游标卡尺等工具测量齿轮尺寸，确保尺寸符合要求；3. 检查齿轮啮合情况，确保啮合间隙符合要求；4. 如有异常情况，需进行修复或更换齿轮。 | 1. 注意观察齿轮润滑脂是否充足，以及是否有泄漏现象；2. 修复或更换齿轮时，确保齿轮与轴、壳体等部件的配合精度。 |

| 4 | 齿轮箱油封 | 检查油封磨损、损坏、密封性能 | 1. 观察油封表面是否有磨损、损坏、裂纹等异常情况；2. 使用漏气检测仪等工具检测油封密封性能，确保密封性能良好；3. 如有异常情况，需进行修复或更换油封。 | 1. 注意观察油封安装位置是否正确，以及是否有松动现象；2. 修复或更换油封时，确保油封与壳体、轴等部件的配合精度。 |

| 5 | 润滑系统 | 检查润滑系统是否畅通、油质是否良好 | 1. 检查油泵、油管、油箱等部件是否畅通；2. 使用油质检测仪等工具检测油质，确保油质符合要求；3. 如有异常情况，需进行清洗、更换油泵、油管等部件。 | 1. 注意观察润滑系统是否有泄漏现象；2. 更换油泵、油管等部件时，确保部件的密封性能。 |

| 6 | 电机 | 检查电机绝缘性能、温升情况 | 1. 使用绝缘电阻测试仪等工具检测电机绝缘性能，确保绝缘性能良好；2. 观察电机温升情况，确保温升符合要求；3. 如有异常情况，需进行修复或更换电机。 | 1. 注意观察电机接线是否牢固，以及是否有松动现象；2. 修复或更换电机时，确保电机与减速器、输出轴等部件的配合精度。 |

| 7 | 控制系统 | 检查控制系统是否正常工作 | 1. 使用万用表等工具检测控制系统各部件的电压、电流等参数，确保参数符合要求；2. 观察控制系统是否正常工作，如启动、停止、反转等；3. 如有异常情况，需进行修复或更换控制系统部件。 | 1. 注意观察控制系统是否有异常噪音、发热等现象；2. 修复或更换控制系统部件时，确保部件的兼容性。 |