洗衣机报警E51表示电机丢失了实际反馈信号，即编码信号。如果您的洗衣机出现此问题，可能是由以下原因引起的：

1.电机故障：电机本身有问题，电机转速不均匀，甚至出现死点。

2.其他部件故障：可能是其他部件出现问题导致电机损坏，如传感器、电容、驱动电路等。

3．控制面板损坏：控制面板故障也可能导致此问题。

那么，如何解决洗衣机报警E51的问题呢？

1.重新插拔电源以重置控制面板。拔下洗衣机电源，等待 5 至 10 分钟，然后重新插入，打开开关，查看 E51 警报是否解决。

2.检查电机。电机是洗衣机的核心部件之一。如果有专业人士故障，会导致E51报警。打开洗衣机检查电机转子和编码轮是否损坏，检查电机电缆是否损坏或丢失。

3.检查传感器。传感器也可能是造成此问题的一个原因。检查传感器是否断开或损坏。

4.检查控制面板。如果我们排除了前面提到的问题，那么控制面板是唯一剩下的可能因素。检查控制面板是否有开路或损坏的组件。

总之，如果遇到洗衣机报警E51的问题，第一步就是重新插拔电源，然后逐步排除其他可能的故障。如果找不到原因，最好请专业的洗衣机维修。