在当今社会，随着科技的发展，各种机械设备的应用越来越广泛。取力器作为机械设备中的一种，广泛应用于各种场合。然而，在使用过程中，取力器难免会出现一些故障。为了确保取力器的正常使用，对其进行手动维修是必不可少的。以下将从取力器的结构、故障原因以及维修方法三个方面进行详细介绍。

一、取力器结构

取力器主要由以下几个部分组成：

1. 齿轮箱：齿轮箱是取力器的核心部分，主要由输入轴、输出轴、齿轮等组成。齿轮箱的主要作用是将输入轴的旋转运动传递到输出轴，实现动力传递。

2. 轴承：轴承是取力器中的重要部件，其主要作用是支撑齿轮箱内部的齿轮和轴，减少摩擦，保证齿轮箱的正常运转。

3. 油封：油封是取力器中的重要密封件，其主要作用是防止润滑油泄漏，保证齿轮箱内部油液的清洁。

4. 油泵：油泵是取力器中的动力源，其主要作用是为齿轮箱提供润滑油，降低齿轮箱内部的摩擦。

5. 控制系统：控制系统是取力器中的智能部分，其主要作用是控制取力器的启停、速度调节等功能。

二、故障原因

1. 齿轮磨损：齿轮是取力器中承受压力最大的部件，长时间使用后，齿轮表面会出现磨损，导致齿轮间隙增大，影响取力器的传动效率。

2. 轴承损坏：轴承是取力器中的支撑部件，长时间使用后，轴承会出现磨损、裂纹等问题，导致取力器振动加剧，影响使用寿命。

3. 油封老化：油封是取力器中的密封件，长时间使用后，油封会出现老化、变形等问题，导致润滑油泄漏，影响取力器的正常工作。

4. 油液污染：取力器内部的油液长时间使用后，会因氧化、污染等原因，导致油液性能下降，影响齿轮箱的润滑效果。

三、维修方法

1. 齿轮磨损维修：首先，拆下齿轮箱，检查齿轮磨损情况。如果齿轮磨损较轻，可以采用磨齿机对齿轮进行磨削，恢复齿轮的形状和尺寸。如果齿轮磨损严重，需要更换新齿轮。

2. 轴承损坏维修：拆下轴承，检查轴承磨损情况。如果轴承磨损较轻，可以采用轴承修复剂对轴承进行修复。如果轴承磨损严重，需要更换新轴承。

3. 油封老化维修：拆下油封，检查油封老化情况。如果油封老化较轻，可以采用油封修复剂对油封进行修复。如果油封老化严重，需要更换新油封。

4. 油液污染维修：更换取力器内部的油液，确保油液清洁。同时，检查油泵、油道等部件，确保油液循环畅通。

5. 控制系统维修：检查控制系统中的各个部件，如传感器、执行器等，确保其正常工作。如果发现故障，需要更换或修复相应部件。

总之，取力器手动维修是一项技术性较强的工作，需要具备一定的机械知识和实践经验。在维修过程中，要严格按照操作规程进行，确保维修质量。同时，定期对取力器进行保养，可以延长其使用寿命，降低维修成本。